Le terme a été créé à partir des mots grecs sos (harmonie), phren (esprit) et logia (étude), combinaison à laquelle les sophrologues donnent le sens « d'étude de l'harmonisation de la conscience ».
La sophrologie, créée par A. Caycedo, est une technique qui amène le sujet dans un état de conscience qu'on pourrait qualifier de « désencombré », rendant le sujet capable de se concentrer d'une manière exceptionnelle sur un besoin spécifique. Il peut s'agir, par exemple, d'atténuer les douleurs causées par un traitement médical, de préparer un examen ou une compétition, de mettre un terme à une dépendance ou de réduire les effets du stress.
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