Créé par Eugene Gendlin, le Focusing (« centrage sur soi » ou, comme en photographie, « faire une mise au point sur ») est une approche corporelle de psychothérapie qui se caractérise par une attitude d'attention au « senti », c'est-à-dire à ce qui se passe « en soi » : les émotions, les sensations et les perceptions viscérales. il s'agit donc d'accompagner le senti afin de lui permettre de se préciser et de révéler des renseignements pertinents.

Gendlin a en effet avancé qu'il existe un « sens corporel » (bodily felt sense), c'est-à-dire que le corps « connaît » les problèmes auxquels la personne fait face. Mais l'information qu'il recèle ne peut pas se révéler entièrement par l'esprit, et certainement pas par la logique.

Le travail du thérapeute consiste à amener le sujet à établir sa relation intérieure sans se laisser court-circuiter par les représentations mentales. Au départ, le senti corporel avec lequel on cherche à entrer en contact est très flou. Graduellement, le senti laisse émerger des éléments personnels et spécifiques qui sont une manière imagée qu'a le corps de manifester sa connaissance. C'est ce qu'on appelle l'experiencing.