C’est Marshall B. Rosenberg qui a mis au point les concepts et les techniques de la CNV.
La CNV est une méthode visant à créer et développer entre les individus des relations fondées sur l’empathie, la coopération harmonieuse et le respect de soi et des autres. Il s’agit d’un outil de communication, essentiellement verbal, qui peut servir à la résolution de conflits entre deux personnes ou au sein de groupes, mais dont la pratique permettrait également d’améliorer sa relation à soi-même, de mieux reconnaître ses besoins profonds, de les comprendre et de les prendre en charge, de manière autonome et responsable, dans les divers situations de sa propre vie.